5Fais-moi marcher dans ta vérité et m'enseigne; car tu es le Dieu de ma délivrance, je m'attends à toi tout le jour.
6Souviens-toi de tes compassions, ô Éternel, et de tes bontés; car elles sont de tout temps.
7Ne te souviens point des péchés de ma jeunesse, ni de mes transgressions; selon ta miséricorde, souviens-toi de moi, à cause de ta bonté, ô Éternel!
8L'Éternel est bon et droit; c'est pourquoi il enseignera aux pécheurs le chemin qu'ils doivent suivre.
9Il fera marcher les humbles dans la justice; il enseignera sa voie aux humbles.
10Tous les sentiers de l'Éternel ne sont que bonté et fidélité, pour ceux qui gardent son alliance et ses témoignages.
11Pour l'amour de ton nom, ô Éternel, tu me pardonneras mon iniquité; car elle est grande.
12Quel est l'homme qui craint l'Éternel? Il lui enseignera le chemin qu'il doit choisir.
13Son âme habitera parmi les biens, et sa postérité possédera la terre.
14Le secret de l'Éternel est pour ceux qui le craignent, et il leur fera connaître son alliance.
15Mes yeux regardent sans cesse vers l'Éternel; car il fera sortir mes pieds du filet.
16Tourne-toi vers moi, et prends pitié de moi, car je suis seul et affligé!
17Les détresses de mon cœur se sont augmentées; délivre-moi de mes angoisses!