20le corps d'armée de la tribu des fils de Gad, par Éliasaph, fils de Déuel.
21Les Kehathites partirent, portant le sanctuaire; et l'on dressait le tabernacle en attendant leur arrivée.
22La bannière du camp des fils d'Éphraïm partit, avec ses corps d'armée. Le corps d'armée d'Éphraïm était commandé par Élischama, fils d'Ammihud;
23le corps d'armée de la tribu des fils de Manassé, par Gamliel, fils de Pedahtsur;
24le corps d'armée de la tribu des fils de Benjamin, par Abidan, fils de Guideoni.
25La bannière du camp des fils de Dan partit, avec ses corps d'armée: elle formait l'arrière-garde de tous les camps. Le corps d'armée de Dan était commandé par Ahiézer, fils d'Ammischaddaï;
26le corps d'armée de la tribu des fils d'Aser, par Paguiel, fils d'Ocran;
27le corps d'armée de la tribu des fils de Nephthali, par Ahira, fils d'Énan.
28Tel fut l'ordre d'après lequel les enfants d'Israël se mirent en marche selon leurs corps d'armée; et c'est ainsi qu'ils partirent.
29Moïse dit à Hobab, fils de Réuel, le Madianite, beau-père de Moïse: Nous partons pour le lieu dont l'Éternel a dit: Je vous le donnerai. Viens avec nous, et nous te ferons du bien, car l'Éternel a promis de faire du bien à Israël.
30Hobab lui répondit: Je n'irai point; mais j'irai dans mon pays et dans ma patrie.
31Et Moïse dit: Ne nous quitte pas, je te prie; puisque tu connais les lieux où nous campons dans le désert, tu nous serviras de guide.