172Tugoti nga mag-awit ang akong dila mahitungod sa imong pulong, kay husto ang tanan mong mga sugo.
173Hinaot nga tabangan ako sa imong kamot, kay gipili ko ang imong pagpanudlo.
174Nagtinguha ako sa imong pagluwas, Yahweh, ug ang imong balaod maoy akong kalipay.